PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。 PID(proportion integration differenti

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之前电脑硬盘被我脑抽拿磁铁去吸了。。。。结果啥都没了，拿去维修后给我换了一块硬盘，但估计老板比较坑，换的一块硬盘不行，之后系统一直各种系统中断问题，导致CPU暴涨，卡顿。。。 受不了了就给电脑换了块固态硬盘，买的是联想京东的，240G才20

因为博主三年来都是研究电动汽车的电池管理系统（BMS）,所以最近，将陆续将三年间的成果陆续分享给大家，仅供交流学习，严禁其他用途。锂离子电池研究的流程一般为：实验——内部特性研究——建模——参数辨识——估算算法——搭建实验平台。本节主要简介

在制作excel图表折线图时，有时会发现纵坐标轴的数值和实际原始数据不一致，纵坐标轴要比实际数值大很多。本例向大家介绍这一现象产生的原因和如何解决这个问题。 工具/原料 excel 过程： 1 首先看一下示例，原始数据中最大值

胖鼠采集是一款很好用的采集文章到WordPress的插件，但是因为毕竟是付费时代，不可能免费把所有功能都给你使用，所以里面就有限制，最多只能配置5个采集规则，这就很烦了，因为对于不同的网站，采集规则是不一样的，如果你想要有多个采集你就要付费

excel中经常需要对时间进行加减，但有时候你在excel中显示的并不是数字形式的，可能只是文本格式的，这时候是不能进行加减的， 如上图所示，虽然他们在excel单元格中显示的都是16时2分32秒，但其本质是不一样的，一个是单纯的文本，

由于很多采集设备导出的数据格式是txt形式，展示出来如图所示： 但这样非常不便于我们进行相应的查看和绘图，最简单的方式就是导入到excel中，然后可以把里面的数据都分割开来 这里介绍一下如何导入txt文件到excel中 首先新建一个exc

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