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PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。 PID(proportion integration differenti

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之前电脑硬盘被我脑抽拿磁铁去吸了。。。。结果啥都没了，拿去维修后给我换了一块硬盘，但估计老板比较坑，换的一块硬盘不行，之后系统一直各种系统中断问题，导致CPU暴涨，卡顿。。。 受不了了就给电脑换了块固态硬盘，买的是联想京东的，240G才20